榴莲是个不按常理出牌的30岁单身女性，母亲的意外去世打破了她原本自得其乐的生活。面对突如其来的变故，榴莲不知如何应对，索性给自己放了个短暂的假期。表面上她用幽默不屑的态度调侃生活，却在内心深处的回忆中寻求跟母亲和自己的和解。

在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。|长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。|在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？|“女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！|龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！